Cienfuegos estuvo a cargo de cuatro importantes zonas militares en la lucha contra el narcotráfico, recibió decenas de condecoraciones durante su carrera, fue director del Heroico Colegio Nacional Militar, se convirtió en mano derecho del expresidente Enrique Peña Nieto y llegó a ser secretario de Defensa de ese país. Más información aquí.