Frank Rubio asegura que fue gracias al apoyo de su madre, quien vive en El Salvador, que logró alcanzar sus metas y graduarse. Su formación como astronauta duró cerca de dos años, además tiene un título en estudios internacionales y un doctorado en medicina. También sirvió en el Ejército como líder de una compañía de asalto en la aviación y como médico.