San Francisco ha lanzado un servicio de transporte de autobuses autónomos en una ruta fija llamada The Loop alrededor de Treasure Island, el sitio de una antigua base de la Marina de los Estados Unidos en el medio de la Bahía de San Francisco. El vehículo totalmente eléctrico, que no tiene asiento de conductor ni volante, está equipado con un asistente que puede conducir el autobús con un controlador de mano si es necesario.